杞国，是中国历史上自商代到战国初年的一个诸侯国，国祚延绵1000多年，国君为姒姓，禹的后裔。杞国建国于商朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周朝初年，杞国重新建国，自东楼公起，有史料可考的传了二十位国君。直到西元前445年，杞国亡于楚国。
杞国是小国，史书罕有记载，《史记》虽有"陈杞世家"记载陈、杞两国的历史，但对杞国的描述只有二百七十多字，而且还特别说："杞小微，其事不足称述。"这样的小国，在周围强邻的压迫下，被迫屡有迁徙。杞国最初大致在今河南省杞县一带，后来迁到今山东省新泰，后又迁至昌乐、再至安丘一带。
杞国虽小，但也有其重要意义，那就是杞国人乃是夏朝王室之后，存有夏礼，因此孔子曾为考察夏朝之礼而到访杞国。只是由于杞国文献也多散失，因此孔子感慨道："夏礼吾能言之，杞不足征也"（《论语·八佾》）。
历史上还流传着一些和杞国有关的故事，《列子·天瑞》中所说的杞人忧天的故事，就发生在杞国。该成语虽说往往用来形容庸人自扰的无谓担忧，但也有人认为，这和杞国多经磨难而造成的国人忧患意识有关。
目前为止，发现的杞国存在的考古证据不多。共计有六块殷墟甲骨文提到了杞侯或杞地，可作为商代杞国存在的证据。而在杞县尚未找到杞国遗存，县城中曾有后人建的东娄公庙，祭祀杞国开国君主东娄公（即东楼公），该建筑在1949年后也已被拆毁。在新泰，清朝的道光和光绪年间曾出土过一批杞伯每亡所做的青铜器，2002年新泰周家庄又发现了杞国的贵族墓葬群，证实新泰曾是杞国所在地。另外，1962年，武汉市文物商店曾收购到一件杞伯每亡的簋，1966年，山东滕县出土了一件每亡的鼎。
商朝时期，杞国就已存在。据《 大戴礼记·少间篇》记载， 商汤击败 夏桀灭亡夏朝之后，将夏王室姒姓的一些遗族迁到了杞（今 河南杞县一带）。但后来曾数次废掉杞国封号（ 《史记》："杞在商时， 或封或绝"）。
杞国的存在也得到了殷商甲骨文的证实， 武丁娶了一位杞国的女子（"妇杞"）为妻，是其60多个妻子之一，当时，杞被册封为 侯爵，甲骨文 卜辞有【杞侯】的字样。而在 商纣（ 帝辛）时，卜辞上也有："壬辰卜，在杞，贞：今日 王步于商，亡灾？"的字样。
周武王灭商之后，寻找 大禹的后裔，结果找到了东楼公，便封他到杞地，延续杞国 国祚，主管对禹的祭祀。同时把 舜的后人封到 陈国，主管对舜的祭祀。
从东楼公到 杞谋娶公， 《史记》记载共传四世，其间年份不详，但谋娶公在位时期，正值 周厉王当政，和周武王封东楼公差了200多年，共经历了十个周王，因此，有人推算，其间杞国的世系一定有所缺漏。
杞谋娶公的时候，将杞国从杞县一带迁到了山东。当时，杞国曾先后受到 宋国、 淮夷、 徐国等势力的攻打，无法在河南立足，只得暂到山东滕县附近的 邾国避难，而后迁徙到到新泰一带。
后来，由于别国的入侵，杞国被迫继续向东迁徙。先回到国君的祖籍今 潍坊市，后来，西元前646年， 杞成公在位时，将杞国迁到缘陵，即今山东 昌乐县附近。到了 鲁襄公二十九年（西元前544年）， 杞文公又把国迁到 淳于，即现在山东安丘县附近。现在安丘 黄旗堡镇西南的杞国 古城遗址，是杞都城之一。
杞国弱小，又夹在齐、 鲁之间，常被侵扰， 鲁国就借口杞君"不敬",多次"伐杞"、"入杞",侵占"杞田".杞国为求自保，便和 晋国结盟。
杞国末年，内政不稳，连续出现国君的弟弟 弑君自立的情况。西元前506年， 杞悼公死， 杞隐公即位，但只过了几个月，就被其弟弟所杀，这就是 杞厘公。好景不长，杞厘公死后把国君之位传给了儿子杞湣公，在位16年后，于西元前471年又被其弟弟所杀，这就是 杞哀公。《史记》中记载杞国事迹不多，基本上只是叙述国君的世系，其所提到的杞国事件，唯有这两件兄弟相残之事。
前445年，杞国终于在 楚惠王的进攻之下亡国， 杞简公成了末代君主。
君主
商代时的杞国君主已不可考， 周朝时期杞国国君世系较全，现公认能考证出来的有20位国君，自 杞东楼公始，至杞简公终，基本父子相继，偶有 兄终弟及。其中 杞武公之前四位国君在位具体时间不可考，并且其间很可能还有缺漏。杞武公之后的君主在位时间都有记载，其中最长的是 杞桓公，在位共70年，最短的是杞隐公，在位仅数月，便被弟弟杀死篡位。
至于杞国国君的爵位，虽然 《史记》皆记载为公爵，但实际上爵位却有变化。 周武王时封杞，拜为列国，待为上公，礼遇极隆。 东周 平王东迁之后，周王室衰落，杞国封号逐渐被贬，在《 春秋》等 史书中，杞国国君时而被称"杞候"、时而被称为"杞伯",甚至被称为"杞子". 新泰等地出土的杞国 青铜器铭文上有 杞伯每亡的标记，可以证明杞国爵位曾降至 伯爵。
杞国历代国君
称号姓名在位时间在位年数
杞东楼公前1046年-?
杞西楼公
杞题公
杞谋娶公
杞武公前750年-前704年47
杞靖公前703年-前681年23
杞共公前680年-前673年8
杞德公前672年-前655年18
杞成公前654年-前637年18
杞桓公姒姑容前636年-前567年70
杞孝公姒丐前566年-前550年17
杞文公姒益姑前549年-前536年14
杞平公姒郁前535年-前518年18
杞悼公姒成前517年-前506年12
杞隐公姒乞前506年7个月
杞厘公姒遂前505年-前487年19
杞湣公姒维前486年-前471年16
杞哀公姒阏路前470年-前461年10
杞出公姒敕前460年-前449年12
杞简公姒春前448年-前445年4
前445年，楚灭杞
