三国时代，诸侯纷争，一时涌现出诸多英雄豪杰。其中一人叫王仪，字朱表，北海营陵人，从小在魏国做事，以后从军，升到司马一职，主管军府、军务，运筹军队的调配、训练、作战、供给等事。王仪心地善良，性格耿直，说话爽快，做事干脆利落，作战也非常忠勇，深得将士们的喜欢。有人说，大约就是这些缘故，魏主曹芳才提拔王仪作了司马。
其实，王仪做司马还有更深层次的原因：他有一个深得魏主信赖的父亲王修。王修，字叔治，曾依附袁绍，后归曹操，任过魏郡太守，后官至大司农、郎中令、奉常等职，是魏国的三品大夫。由于王修开国有功，治国有方，且品德高尚，曹操及其后人对他皆非常器重。王修病故后，朝廷就提拔他的儿子王仪做了司马。
王仪有一个儿子叫王裒。这日，王仪下朝回家，看到王裒一边读书，一边打盹，就问，裒儿，你可曾知道你的爷爷是怎样读书的吗？王裒摇了摇头。王仪又问道，你可曾知道秦代洛阳人苏秦怎么读书吗？王裒答，这我知道，头悬梁、锥刺股呗！王仪说道，你的祖父即是如此。王裒甚为佩服地点了点头，立即打起了精神，开始读书。王仪又道，孩儿，你莫急着用功，我再问你，你可曾听说过你的祖父是一个孝子吗？你老祖母去世时，你祖父只有七岁，因极度悲痛，昏厥了过去。次年“社日”的那天，村里人都敲锣打鼓地祭祀土神，企盼来年五谷丰登，唯独你的祖父不去，在家中哭泣。原来，你的老祖母就是上年的“社日”死的，你祖父一直记在心里。你的祖父活了六十多岁，临去世时，一再让我把他埋葬在你老祖母的身边。我按照他的话做了，就将他葬在你老祖母坟的西侧。因为你的祖父孝敬母亲，又因为你老祖母和你祖父都葬在桃花山前，那山就被村里人叫作“慈母山”。
听了父亲的一番话，王裒深受感动，不禁掩面痛哭起来。王仪又说道，你的祖父不但是个孝子，还是个仁德之人。你可知道袁谭吗？他是一个性格反复无常的壮士，曾任过青州刺史，对你祖父很好，曾委任他治中别驾一职，相处多年。后来，袁谭背叛了曹操，曹操大怒，用计赚杀了袁谭，又把袁谭的脑袋割去，挂在城楼上，还说道，谁敢为袁谭哭泣和收尸，就灭他的九族。当时，你祖父押运粮草回来，看到城楼上挂着他恩人的脑袋，立即下跪痛哭不止，央求曹操允许他为袁谭收尸。曹操问道，你为何对他这样一片忠心？你祖父说，因为我是他的部下，有着厚恩，我不能在这时候退缩。曹操说道，你难道不怕户灭九族吗？你祖父坦荡荡地说道，不怕，等我葬了袁公后，再灭我九族不迟。曹操被这种知恩图报的忠义感动，就赦免了你的祖父，厚葬了袁谭。
公元252年冬天，魏主曹芳命司马昭为监军，统率征南将军王昶、征东将军胡尊、镇南将军毋丘俭、镇东将军诸葛诞等四路大军7万余众，讨伐东吴，王仪随行。吴军主帅太傅诸葛恪，率领4万军队在巢湖以西迎战。他见魏兵气势汹汹，就避其锐锋，据守大堤不出。同时，在大堤两端各筑造一座城池，形成犄角之势，互相策应。司马昭根本就没把诸葛恪放在眼里，先是派兵攻打两城，结果中了埋伏，消耗了不少兵力。后来，又攻击大坝，被吴军放水淹死很多士兵。两仗下来，魏军剩了不到3万兵马，司马昭还险些被流矢打死。司马昭不得不下令撤兵。
返回途中，司马昭问部下将官：这次打了败仗，原因何在？将官们都害怕司马昭，没有一个敢说话。司马昭看到没人应答，就问王仪：你说，到底是什么原因？王仪便说道，是您太轻敌了！司马昭听了这话，恼羞成怒，说道，你王司马是把罪名加在我一个人的头上呀！来人呀，给我抓起来。当日夜间，王仪被司马昭秘密处死。
噩耗传来，王裒哭得昏天黑地。王裒的母亲龙氏，眼睛哭得瞎了一只。王裒恨透了官府，不愿意在洛阳住了，与母亲一起，将父亲的灵柩运回了老家营陵桃花村。在桃花村王裒人地生疏，就去找附近华安寺的住持，请他帮忙。华安寺的住持曾是王仪的朋友，在他的支持下，王仪的遗体安葬在村西的一块田地里。王裒在墓旁搭起一处茅庐，就住在里面，日夜守墓。王裒守墓，情真意切，耳边总是响起父亲生前说的那些话，格外地伤悲。一伤悲，他就扶着坟旁的一棵槐树嚎啕大哭一场。此时，他把对亡父的想念，与对司马昭的仇恨，都凝聚在了他的右手上，紧紧握住一棵鸭蛋粗的槐树不放。时日久了，那棵槐树就脱了一层皮，渐渐干枯而死。
王裒的母亲龙氏，本来身体就弱，又遇到丈夫被害，健康状况更为糟糕，常常夜不能寐。桃花村一带的夏天，炎热多雨，时常打雷。龙氏一旦看到空中划过一道闪电，接着“咔嚓”一声雷响，就吓得浑身哆嗦，面如土色。这时，她总对王裒说，孩儿，我看到雷神张牙舞爪，要索取我性命一般，真是受不了了！王裒安慰道，裒儿在，母亲莫怕。说着，王裒摸起屋门后面的那根顶门棍，做了个抡棍子打天的动作。龙氏看到方才放下心来。
这年冬天，龙氏突然病重卧床不起。王裒就日夜陪伴着她，喂药喂饭，端屎端尿，无微不至。腊月到了，天气更为寒冷，龙氏终于走完了自己的一生历程。王裒将母亲安葬在他父亲的坟旁。出殡那天，王裒哭了个昏天黑地。第二天，空中飘起了雪花，竟然还响起了雷声。这时，王裒就赶紧守候在墓旁，说道，娘呀！你别害怕，裒儿我在这里呢！
伏天到了，桃花村一带阴雨连绵，雷声阵阵。这时，王裒就在母亲的坟旁盖了一个小屋，既能挡风避雨，又能在里面寝宿。每当打雷，王裒就披上蓑衣，站在龙氏的坟旁，大声说道，娘！裒儿在这里与你作伴呢，你别怕！
就这样，凡是阴雨天，王裒就为母亲守墓壮胆，整整13年，一日也没间断过。
一天晌午，几个官衙来到桃花村，见到王裒就宣布皇上的一条敕令，说十三年前司马昭杀了司马王仪，是一桩冤案，现在平反了，王裒可以回京城接替王仪的司马一职。王裒问，怎么世道就变了呢？一个官衙解释道，现在，皇上已不是曹芳，而是司马炎。司马炎是司马昭的儿子。王裒一听新皇帝仍姓司马，又是仇人司马昭的儿子，心头就涌出一股怒火，坚辞不受。
街坊邻居听说王裒拒绝了到手的荣华富贵，都为他惋惜。有的说道，王裒真是个书呆子。人们还发现，自那日官员走后，王裒就不再面西而坐。这些邻居知道，当今的司马氏政权，在桃花村的西方。后来，邻居们还发现一件怪事：王裒家的几株桃树和槐树，都生出许多生机勃勃的枝条，可一根也没有向西方向的。于是，人们就说，是王裒的铮铮骨气，感动了花神树神。
王裒是个读书人，庄户日子自然过得拮据。还是那个华安寺的住持，慷慨解囊，盖了三间瓦房，做为学堂，让王裒当教书先生，收些学费用于生计。王裒把满腔的热忱都倾注到家乡的孩童身上了，几乎每天都在学堂教书。一天，他领着学童朗诵《诗经·蓼莪》，当读到“哀哀父母，为我劬劳”一句时，就想起了被杀的父亲和早逝的母亲，不禁哽咽起来。当读到“父兮生我，母兮鞠我”时，已是泣不成声了。学童们看到老师伤悲，也跟着流泪。后来，他的学童从中醒悟到了什么，就不再守着老师朗诵这篇文章。
除了施教，王仪还务农种地，在家里养蚕。每到农忙季节，乡亲们和学童就热情帮忙，这时王裒总是推辞。一年麦熟，他的学童悄悄准备了镰刀，一大早就来到了地里。王裒发现后，厉言厉色地让他们回去做功课，学童们不肯，王裒就说，你们割了也是白割。事后，王裒没有收获那些割了的麦子。他认为，作为教书先生，不应该占有学童们的劳动。如果一旦占有，那就坏了学风，被世人耻笑。
可是，对待他人，王裒又是另一番态度。他认为，做人就要讲仁德，对亲朋、友人，能帮则帮，能助则助，心地一定要诚。一天，他的一个安丘地界的朋友，被本县的官吏派出徭役，要去很远的地方，这人很不情愿，就找到王裒，让他给安丘的县令写封信请求赦免。王裒说，我的地位已经很低，恐怕只凭写信难以说服人家。再说，如果像你这样身份的人都不去服役，那治理河道的事就搁浅了。我看你要做两手准备：我先陪着你走一遭，如果不行，你还是要去，而且我陪着你一起服役。于是，王裒就备好干粮、工具，身着粗衫，脚穿麻鞋，与朋友一道去了安丘县令那里。安丘县令一看贤人王裒来了，立即出迎，又知道王裒准备帮他的朋友出夫，就感动得免除了那位友人的徭役。
一晃又是30年过去了。期间，晋朝朝廷先后四次派人请王裒去京城做官，可王裒一直没去，仍然在桃花村教书、种地和养蚕。公元311年，朝廷发生动乱，齐地匪盗四起，社会不得安宁。这时，一些官宦人家纷纷逃到外地躲避，以免不测。王裒心想，自己虽然住过京城，但算不得一个什么官儿，而且还是朝廷的一个受害者，日子又过得十分清贫，怕什么呢？于是，王裒就没有躲避，仍然住在桃花村，仍然雷雨天为母亲守墓。这日，一帮散兵游勇来到了桃花村，他们听说王裒的祖父、父亲都当过朝廷命官，料定家中必然藏有很多金银珠宝，就把王裒绑起来逼迫交出。王裒从容不迫地说，不用说我家世世代代清贫，就是有万贯家产，你们也休想得到一吊一文。盗匪恼怒了，就把王裒杀了。
乡亲们听说王裒死了，都无比伤悲。出殡那天，送葬者成千上万。以后，乡亲们又为王裒树碑立传，纪念他做人处事的高尚品德。大约在王裒死后的第三年，当地的人们为了纪念王裒，便把桃花村改为王裒院（故地在今营丘镇王裒院村）。
几千年来，王裒闻雷泣墓的感人事迹，在华夏大地上广为传播。传到京城皇帝那里，有些皇帝就将王裒树为仁孝的典范。传到大学问家那里，王裒的事迹就很快写入了史册。唐初，太宗李世民曾钦定《晋书》为王裒作传，列入孝友篇。到了开元七年，唐玄宗李隆基又将王裒的事迹收入《孝经》一书。《孝经》与易、诗、书、礼、春秋、周礼、仪礼、公羊、谷梁、论语、尔雅、孟子并称为《十三经》，是儒家的必读之书。到了元朝，文人郭居敬著《二十四孝》一书时，将王裒事迹作为一孝收入书中。到了明朝，《嘉靖青州府志》一书，也记载了王裒的感人事迹。到了清朝，著名宦官兼学者张之洞，将王修与王裒祖孙二人的事迹，收在自己的著作《百孝图》一书中。其中，张之洞赞王裒道：孝子和烈士兼而有之。上世纪初，近代著名画家陈少梅精选历代孝子感人事迹，绘制了脍炙人口的《二十四孝图》，其中王裒列为第16幅，取名为“闻雷泣墓”。随着《二十四孝图》的流传，以后又出现了《三十六孝》、《二十四孝诗图》等画册，王裒的事迹仍然入列，越来越成为我国孝悌文化的一大组成部分。尤其值得一提的是，我国现代文学的奠基人、著名作家鲁讯在《朝花夕拾》一书中，特意叙说了“二十四孝”的内涵。从此，包括王裒在内的一批中华孝子的传说和故事，就不但在中国流传，而且传到了日本、朝鲜、新加坡、越南乃至英、法、美等国，融入了世界先进文化的行列。由此，山东省昌乐县的王裒院村也闻名遐迩。
